Видимо зря я так. Нормальный токосъем. Снял оси, увидел, что предыдущая попытка подогнуть контакты привела к противоположному результату
Почистил колеса, пластины токосъема, подогнул их нормально и пылесос "поехал"!
Составил расписание в Rocrail, отрегулировал там же скорость локомотива-носителя и вроде пока все нормально, работает очистка. После цикла по всем видимым и подземным путям состав останавливается. И в этот момент чищу, не снимая с рельс, обычным пылесосом и снова в путь