Макет 250 х 90 см на вольную тему

[Stanislaff]

есть участок, где автодорога близко к путям. Не понимаю - можно ли там вообще платформу сделать

Пусть платформа первого пути будет короче...так бывает. Хорошая компоновка получилась...все логично!

[shalex]

Установил все сервы на левую верхушку и обрезал поводки, финально нивелировав выступ проволоки наклоном уголка, на котором закреплена серва.

Итак, изнанка верхнего уровня левого модуля:



Итого: 12 серв, 18 токовых участков, 2 серводекодера по 8 каналов, 2 модуля ОС по 16 каналов.
p.s. Осталось просверлить отверстия под виссмановские светофоры, установить электронику для них и проложить проводку.

оффтопик

Пожалуй стоит добавить еще и отдельный модуль питания 19-5В (для надежности) и тогда получится четыре шины подключения "левой крышки": рельсы, рельсы программируемого участка, локонет, 19В. все программирование - в тупике А левого модуля. На правом модуле программируемого участка не будет

[shalex]

Закончил пайку поводков с разъемами для светофоров.
Для перехода с толстого провода сервоудлинителя использую самодельные миниплатки. Снял с "мама" раззъема сервоудлинителя пластиковый кожух и открывшиеся штыри разъема вставляю в плату и загибаю под 90 град. Резисторы к светодиодам ставить не планирую, т.к. выход PWM.
На стороне "папа" средний контакт идет отдельно, чтобы включить в отдельный канал, т.к. канал PWM-контроллера расчитан на стандартное подключение сервы (GND,+5V,Signal)


Надеюсь, что когда смонтирую переходные платки изнутри на фанеру неснимаемой верхней крышки, то наружу, через отверстие 5.5мм для крепления светофора, высуну разъем с тонким проводом и разъемом. Таким образом планирую снимать-ставить светофоры когда нужно, без особых затруднений )))
Максимум, сначала выпрямить изнутри тонкий провод, чтобы разъем прошел в отверстие, а после возврата светофора изнутри прижать тонкий провод, чтобы не мешался поездам.


Как то так это должно выглядеть в рокрейле:


В декодере не планирую сохранять последнее состояние светофора, т.к. это делает рокрейл.

[shalex]

В-общем, система управления светофорами заработала (Ardino + PCA9685 + шина I2C).

Думал обойтись одной настройкой яркости на все каналы, но практика показала, что яркость свечения зависит от цвета светодиода (или от нашего зрения). Например, зеленый светит заметно ярче красного при той же интесивности PWM-сигнала )))) Пришлось делать настройку для каждого канала.




Пока остановился на варианте софта с возможностями:
- максимум 4 платы расширения (т.е. 64 огня максимум) на один декодер
- через CV настраивается яркость каждого из 64-х каналов. Вводятся значения от 0 до 100 (доля от максимальной интенсивности, указанной в cv2)
- каждый огонь управляется как стрелка "вкл или выкл"("прямо" или "в-сторону")
- пока использую один декодер с двумя платами. до 1-ой платы кабель 20 см примерно, до второй 80см. Этого хватает для верхней левой половины.

Особенности i2c шины под катом оффтопик

- Ограничения по длине. Критично для подключения модулей расширения. Пока суммарная длина кабеля 100см, сбоев пока не наблюдал.
- невозможно добиться визуально одновременного включения всех огней. Благо для светофоров этого не требуется и для большинства задач освещения хватит.

Для интересующихся черновой скетч во вложении (для шины Loconet). Для DCC-вариант скетч не делал, но можно легко адаптировать локонетовский вариант.
Пояснения к алгоритму под катом оффтопик

Алгоритм работы такой:
- по прерыванию обрабатывается(библиотека Loconet для ардуино) получение сигнала по локонет/дсс шине и взводятся битовые флаги для включения/выключения канала.
- в основном цикле loop происходит быстрый опрос на наличие флага вкл/выкл сразу для целой платы (2 байта или 16 бит, unsigned int для "классической" ардуины) и далее в цикле обрабатываются биты, выполняя включение или выключение канала. Обработанный "взведенный" бит обнуляется.

Все это задумывалось, чтобы в прерывании не выполнять отправку команд в шину i2c, а переложить это на менее приоритетный основной цикл.

Настройки для Локонет версии под катом оффтопик

Артикул: 5005
cv0 - Адрес декодера: 99 по-умолчанию (0...х)
cv1 - Кол-во плат расширения: 1 по-умолчанию (1...4)
cv2 - Макс яркость: 1000 (0...2000?)
cv3 - Включить режим отладки по последовательному порту: (0...1). 1 по-умолчанию

p.s. на верхней левой половине прибавилось электроники и проводов
зеленый - светофорный декодер
красный - платы расширения PCA9685 с подключенными платами-переходниками на телефонный кабель
желтый - платы подключения светофоров с микро разъемами (на фотке отмечены не все)
голубой - хаб питания (19В, 5В) и сигналов (Loconet, DCC)


Немного картинок по катом оффтопик

[shalex]

Появилась проблема - при включении питания левого модуля блок питания уходит в защиту (((

Стоит отметить, что этот же БП питает:
- роутер с wi-fi
- Raspberry Pi
- 4 модуля обратной связи
- 5 серводекодеров
- 22 сервы

БП расчитан на 4.62А 19В.

Считаю, что срабатывание защиты происходит из-за того, что сервы при включении дергаются и при этом потребляют прилично, да еще и все разом. Все 22 сервы при включении питания одновременно дергаются.

Пока вижу 2 варианта:
- ставить более мощный БП, либо
- искать способ, чтобы серва не дергалась при включении

Прошу совета - может быть есть другое решение?

[PetrOs]

Я бы сказал, что маловато запаса мощности. Попробуйте поставить секондхенд блок питания от компьютера. Я не знаю что нужно конкретно вашему роутеру в плане питания, но все остальное думаю можно запитать от 12В или 5В шины АТХ блока питания. По крайней мере здесь достать такие блоки не проблема, у меня 3-4 штуки в шкафу валяются (мой комп самодел, и все модернизации делал сам, старые БП не выкидывал) или электронику/инструмент питают (полдюжины мелкого электроинструмента Проксон типа бормашинок, электролобзика, шлифовалок, самодельную дисковую шлифовалку из компьютерного винчестера, светодиодные ленты освещения раб. места, теперь вот мои пробные ардуино..). Достаются в службах, где делают модернизации компов, у друзей, у которых валяются ненужные настольные компы, на свалке...

[MYSha]

Появилась проблема - при включении питания левого модуля блок питания уходит в защиту (((

Стоит отметить, что этот же БП питает:
- роутер с wi-fi
- Raspberry Pi
- 4 модуля обратной связи
- 5 серводекодеров
- 22 сервы

БП расчитан на 4.62А 19В.

Считаю, что срабатывание защиты происходит из-за того, что сервы при включении дергаются и при этом потребляют прилично, да еще и все разом. Все 22 сервы при включении питания одновременно дергаются.

Пока вижу 2 варианта:
- ставить более мощный БП, либо
- искать способ, чтобы серва не дергалась при включении

Прошу совета - может быть есть другое решение?

Так включайте не одновременно все, а по частям. скажем с начало все без серв, потом по 11 серв.

[shalex]

Так включайте не одновременно все, а по частям. скажем с начало все без серв, потом по 11 серв.

Супер! Спасибо за отличную идею! Как раз где то лежит какой то такой релейный модуль. А управление модулем легко встроить в светофорный декодер! (основная проблема - пристроить на плате разъем с винтовыми клемами )


- - - - - - - - - - Добавлено - - - - - - - - - -

поставить секондхенд блок питания от компьютера

Думал, но у меня ОпенБустеры с питанием от 15В (( да и z21 и Roco питается от 18В.

[PetrOs]

В опенбустере вроде бы по схеме почти ничего от 15В не питается, почти все в 5В переводится. А если хотеть больше чем 12 В (хотя думаю Роко не должен проблем и на 12 делать), то ставите LM2731 (1.5А) или LM2735 (2.25А) и вперед На вход 5В или 12В, на выходе регулируемо от 2.7 до 22 или 24В по желанию. Или другие регуляторы, у Тексас Инструментс есть страничка где можно ввести параметры которые нужны, и оно выдает какие их регуляторы подходят. Находите, а дальше на алиэкспрессе за копейки. http://www.ti.com/lsds/ti/power-mana...834typ=1.6;400

[shalex]

Ура! Спасибо MYSha за отличный совет!

Поправил скетч светофорного декодера и просто подпаялся к свободному выводу ардуины и использовал двурелейный модуль с бесконтактным реле (включение низким уровнем). Задержка полсекунды для питания всех серв левого верхнего модуля. Теперь стартует на ура!!!