Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Подтверждение не делал, т.к. физическую ОС (кнопки, герконы) для контроля перевода стрелки не использую.
Обратная связь, это отдельная тема. Подтверждение идёт от декодера.
Цитата Сообщение от Федюнь Посмотреть сообщение
На 1 серву нужно 2а датчика,так как стрелка имеет 2а положения + и -
В зависимости от конструкции стрелки. На старые с электромагнитом можно и один, а на те что с сервами или моторами желательно два датчика.
Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Были бы выведены A0-A7, тогда еще можно было бы исхитриться с какими нить делителями напряжения от кнопок, и ардуиной замерять напряжение.
Ради прикола ползунковый переменник поставить или датчик Холла аналоговый. Получится по одному каналу на стрелку.
Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Кстати, тут зависит от ответа на вопрос - как RR строит стрелочные маршруты если два маршрута одновременно.
Ну так посмотрите по файлам трассировки.
Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Если асинхронно, то вполне могут прийти две команды на декодер одновренно и тогда команда, занявшая второе место, будет просто пропущена - состав упал/врезался/КЗ.
Вот по этому и подстраховываются датчиками положения стрелки.