Скорее всего, за время длительного простоя смазка могла попасть на коллектор и он загрязнился. В результате декодер может решить, что произошла перегрузка и модель не двигается. По крайней мере, чистка коллектора или минут 15 катания в обоих направлениях на аналоге при максимальном напряжении зачастую решают проблему.