Приветсвую, позволю вклиниться в беседу.
Джиттер на ардуине - следствие прерываний таймеров при работе со шатаной библиотекой servo.h. Лечится написанием собственной функции управления сервой с отключением прерываний.
По проводам сервы - не надо ничего экранировать, все работает ок. Там что бы пилу сбить управляющего сигнала, нужно системой РЭБ наводить.