Цитата Сообщение от PetrOs Посмотреть сообщение
Джиттер в проге я надеюсь учесть.

Я и хочу в данный момент сделать одну шину, а под каждым узлом стрелок + светофоров по декодеру.
Приветсвую, позволю вклиниться в беседу.

Джиттер на ардуине - следствие прерываний таймеров при работе со шатаной библиотекой servo.h. Лечится написанием собственной функции управления сервой с отключением прерываний.

По проводам сервы - не надо ничего экранировать, все работает ок. Там что бы пилу сбить управляющего сигнала, нужно системой РЭБ наводить.