Цитата Сообщение от tenkov Посмотреть сообщение
А можно вопрос по серводекодеру?
Я так понимаю, что это Nano v3? Откуда в ней 8 PWM пинов? Вместо D4 надо было использовать D3? И, если память не изменяет, А6 и А7 можно использовать только как аналоговые входы?

Спасибо, надо проверить на счет A6 и A7. Это критично

Схемы черновые, уже нашел ошибку в установке кода интерфейса ))) обновил картинку, теперь корректно
PWM эмулируется программно, библиотека SoftwareServo.

А почему D4 вместо D3?

Карта пинов планировалась такая:
A2-A0 - код основной платы (инверсный. 110 - Servo8, 101 - BOD8)
A5-A3 - код текущего интерфейса (инверсный, 110 - Loconet, 101 - DCC, 110 - Xnet)
D3,D7,D8,D2 - для интерфейсов
D12, D13 - два светодиода индикации (или кнопка на D12)
A6,A7,D4,D5,D6,D10,D11,D9 - входы/выходы функциональные