все работает, по умолчанию Back EMF включено. Под разные моторы можно подстроить. Проверял с старым мотором пико- крутится ровно.
- - - - - - - - - - Добавлено - - - - - - - - - -
Видео пересниму обязательно, тестовый мотор 5 полюсов и с маховиками без нагрузки крутится отлично, ровно на самых низких оборотах. В старой модели, из за выработки шестерен и прочего есть небольшие подергивания это следствие больших зазоров в ходовой. А так в принципе лично меня устраивает пока. На этом конечно не остановлюсь, буду улучшать.
- - - - - - - - - - Добавлено - - - - - - - - - -
Конечно же не могу проверить поведение на ТТ так как нет ни одной модели, но вот товарищу на N дал попробывать, говорит что нет разницы по движению от декодеров других производителей, которые у него есть и корпус не греется.
Наконец то спалил декодер подключив к нему мотор от шуруповерта. Сгорели диоды в мосте -не выдержали. после замены -работает.
Буду премного благодарен если кто выложит фото "ливера" разных локов с приложенной линейкой.
Хочу спроэктировать декодер так чтоб он состоял из 2 частей, моторная часть будет подключаться если это надо 4-мя проводами к основной. А то что интегрированно в основную плату в вагонном декодере- думаю не совсем это хорошо, вернее не всегда ИМХО.