Сообщение от
PetrOs
Там может быть одна проблема - ложные сработки от соседнего пути...
Я на своем макете, когда смогу по здоровью дальше строить, задумываю баркоды клеить на телеги снизу, и лазерную группу ставить их читать. Видел такое вживую на макете у Х-ноликов - между рельсами стоит группа из инфракрасного светодиода, инфракрасного фотодиода, и инфракрасного лазерного диода. Так работает инфракрасный светодиод - его не видно, фотодиод отражения не получает. Как лок наехал на группу - отражение пошло - погасили светодиод, включили лазер, считали код. Три входа с ардуино достаточно, соответственно ардуино нано может контролировать 5 участков.