Сообщение от
PetrOs
По сути достаточно одной платы формата шилд на Уно. На ней ДЦЦ-вход с оптопарой, локонет, подтяжка к локонету. Если нужен бустер - то бутербродом одеваем шилд Л298. Если надо много, то одеваем ее на Мегу, при желании с сенсор шилдом либо просто комплиментарный шилд сделать.
Если не нужен например ДЦЦ вход, то его просто не паять. Подтяжку локонета к питанию - либо не паять, плюс джампер.
Софтово делается следующее:
режим Локонет - буфер, не буфер, выключен
режим комстанция / сенсор
уно/мега
бустер вкл-выкл.
режим для любого из пинов
Таким образом мин. конфигурация - Уно с шилдом, на котором пропаяна лишь Локонет без подтяжки. Сверху одет сенсор шилд, на нем пара светодиодов.
Макс конфигурация - мега со всем фаршем.
Кстати про токовые датчики - если посмотреть на стандартный сенсор шилд, там группы по 4 - 4 пина + +5 + ГНД. Может их просто линейками сделать, которые втыкаются в такой вот блок 4х3?