Цитата Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
DC-DC преобразователь, к нему выпрямитель, предохранитель, какой нибудь светодиодик, клемнички.
Это да, по мелочи уже вся плата 10х10см истыкана. Цена шунта примерно 6 руб. Столько же на токоограничивающий(?) резистор.
Согласен для простых модулей продумать отдельную версию, с минимальным пакетом(2 токовых датчика, 2 сервы, I2C для освещения и светофоров) вот только не могу найти дешевый и высоковольтный(20В) H-мост.

Полностью отказаться от мозгов на модуле не могу - иначе это снова нештатные межмодульные соединения и доп.сложности, когда надо будет сгенерить для рокрейла схему из модулей. Планы то наполеоновские