На текущий момент из задуманных компонентов боле-менее "задышал" двухканальный бустер с автореверсом и защитой от КЗ, на каждом канале.

После экспериментов с размерами и кол-вом каналов готовится минимальный вариант бустера с двумя токовыми датчиками на борту. Дополнительная плата расширения датчиков подключается через широкий разъем к плате бустера. Поверх платы расширения будут вставляться платы(шилд) с токовыми датчиками, по 8 датчиков на каждый канал бустера.

Также есть небольшой прогресс по КС, а именно z21 на ардуино мега, собранной по схеме Ф.Гатова.

Осталось самое непонятно - найти как можно встроиться в протокол локонета