-
Местный
-
Местный
Как работает сервопривод с реальной стрелкой EW2:
Серводекодер по месту установки:
p.s. Во время отладки сервопривода порадовался настроенному бустеру, который успешно "ловил" КЗ и вовремя обесточивал рельсы. Из-за несвоевременного срабатывания микропереключателей сервопривода постоянно возникало КЗ. Которое вылечилось заменой "маховика" сервопривода.
Последний раз редактировалось shalex; 30.12.2018 в 16:33.
-
Местный
В-общем, не понравился мне способ пайки к рельсам с надпиливанием рельса. Результат зависел от прямости рук и зрения.
Для второго пути перешел на простой и красивый способ пайки с обратной стороны рельса.
Сначала выкусываются перемычки в шпальной решетке и залуживается рельс тонким прутком припоя с канифолью.
Рельсы собираются обратно и устанавливаются на модуль. Далее в подмакетнике сверлятся отверстия под провода.
Затем рельсы снимаются, в отверстия продеваются предварительно залуженные провода и припаиваются к рельсам, что называется "в касание".
Рельсы с припаянными проводами, аккуратно за провода притягиваются к поверхности, а потом подключение стыков и фиксация саморезами:
Для сравнения на переднем пути новый способ (в расфокусе, к сожалению), но видно что видимая часть рельса в месте пайки выглядит идеально, на заднем плане предыдущий способ припайки, видны огрехи, прямо хоть разбирай и переделывай, хотя проезду не мешает
Последний раз редактировалось shalex; 04.01.2019 в 21:01.
-
Местный
Подключил провода токовых участков второго пути к электронике. Пока подключал, порадовался тому, что плата датчиков отстегивается, потому что попасть проводами в клемник на ощупь не так то и просто
Сервопривод ставил, выкрутив серву в среднее положение и, соотв., саму стрелку тоже. Второй сервопривод встал легко, по обкатанной технологии первого. Разве что появились шайбы-фиксаторы саморезов, для упрощения монтажа.
Локомотив без промаргиваний светом и запинок движением идет по стрелкам и путям. Стрелка EW2 вроде не выглядит сильно крутой (вагоны 204мм).
Теперь думаю перейти к "мозгу" автоматизации, на котором можно развернуть Rocrail, а именно к микро-компьютеру Rapberry Pi.
К ней нужно еще пристроить плату резервного питания с аккумулятором, иначе Raspberry Pi при выключении не сохраняет файлы Rocrail на SD-карте. Если получится добавить дисплей с корпусом (когда приедут), то будет вообще идеально.
Последний раз редактировалось shalex; 05.01.2019 в 15:06.
-
Местный
-
Местный
После установки Rocrail на Raspberry Pi 2(он же "малина", компьютер размером с пачку сиг..т) и соединения ее с DR5000 выяснилось, что "малину" надо включать чуть позже, иначе не работает связь с DR5000. Пока намечается два пути решения. Надеюсь, что можно как-то победить настройками запуска "демона" в Linux или можно взять серводекодер с управляемым питанием и сделать из него и питание и задержку его включения для "малины".
А может быть все решится еще проще, после установки платы резервного питания для "малины". Есть ощущение, что ее придется включать принудительно, даже при наличии внешнего питания. Появится естественная задержка включения
Для тестирования нарисовал схему и запустил лок в по зацикленному маршруту с обходом всех тупиков.
На 0:01 видна небольшая коробочка с кабелями - это и есть "малина". К ней подключен 19" монитор, клавиатура, мышь и запущено приложение Rocview и сам Rocrail. Далее "малина" подключена к роутеру, к которому также подключена DR5000. Роутер подключен по WiFi к домашней сети, а значит, "макетная" сеть имеет доступ в Интернет, что оказалось весьма удобно. При этом из домашней сети есть доступ к Rocrail и DR5000, красота.
p.s. Стоит отметить, что с таким количеством электроники будет только один модуль, на остальных нужен только БОС (бустер+ОС) и если есть стрелки, то и стрелочный декодер.
Последний раз редактировалось shalex; 30.01.2019 в 00:43.
-
Местный
В итоге выяснилось, что корректное выключение Raspberri будет сложно сделать на штатном устройстве Raspberry UPS HAT, т.к. оно не умеет понимать - работает ли от "сети" или от батарейки ((( это можно сделать косвенно, путем отслеживания тренда напряжения на аккуме: если падает - значит разряжается.
В-общем, решил сделать очередной "велосипед" и разработать плату управления питанием Raspberry. Плата должна автоматом переключаться на резервное питание, если пропадает внешнее, далее сигнализировать Raspberry, что началась работа от "батареек", ну и уметь выключиться, когда Raspberry, после успешного shutdown, подаст сигнал. Внешнее питание - бокс на 8 батареек АА, что в сумме дает 12В. От батареек запитывается "высоковольтная" часть схемы, а не 5В, которые после DC-DC преобразователя.
Плюс для Raspberry заказал 10" монитор, который планирую сделать съемным и ставить на боковину. Возможно этот монитор будет перевешивать модуль на одну сторону, посмотрим.
Также заказал еще 2 модуля по 60см. И по-прежнему не хватает шаблона для распайки рельс по краям модуля, видимо "мои" модули будут соединяться только между собой, т.к. шаблон-то сделать несложно (пропилить в текстолите выемки под рельсы), но сложно сделать так, чтобы у всех модулистов получался бы одинаковый шаблон
* * *
Вообще, работая с "клубными"(?) модулями постоянно испытываю информационный вакуум ((( То ли нет никого в ТТ с модулями, то ли это такое тайное (или пофигистичное) общество, которое "варится само в себе".
Последний раз редактировалось shalex; 09.01.2019 в 13:29.
-
Местный
Прошу свободно задавать вопросы в теме, если что-то непонятно или интересны какие-то нюансы.
Последний раз редактировалось shalex; 11.01.2019 в 21:30.
-
Местный
Из чистого любопытства поставил дисплей 320*480 в один корпус с Raspberry Pi и запустил на нем Rocrail.
Ошибкой было взять дисплей без отдельного HDMI входа, т.к. начались приключения с установкой.
Драйвера как самостоятельный пакет устанавливаться не захотели. Пришлось ставить через подготовленный для дисплея дисковый снимок системы.
Видимо потребление дисплея немалое, т.к. появилось предупреждение о низком питании.
На фотке Rocview в режиме полного экрана. Большинство окон в Rocview не помещаются в экран и к некоторым настройкам, в итоге, просто нет доступа. В-общем, маловато будет...
p.s. А так Raspberry Pi почти как обычный компьютер: мышка+клавиатура, сеть, экран, диск (microSD-карта памяти). Собственно, и инструкции по установке читались, и сам Rocrail устанавливался с помощью даже такого мелкого дисплея. Вот только карту памяти надо выбирать пошустрее - тогда скорость работы заметно вырастет.
Последний раз редактировалось shalex; 29.01.2019 в 21:56.
-
Местный
Наивный вопрос - если не красить фанеру модуля, то что с ней будет при хранении на неотапливаемой даче в зимних условиях?
И если красить, то чем лучше?
Ваши права
- Вы не можете создавать новые темы
- Вы не можете отвечать в темах
- Вы не можете прикреплять вложения
- Вы не можете редактировать свои сообщения
-
Правила форума