BR 84. Нужна помощь в переводе выдержки из инструкции

[bahnhof]

Google-переводчик выдал вот такой перевод из инструкции.

"Построенный в 1987 году BR 85 из Hollentalbahn, этот локомотив снаружи и очень похож с точки зрения производительности ... А при нагрузке на ось 20 т он не может быть использован для этого маршрута. В то время как цилиндры приводят в движение две оси, цилиндры BR 84 приводятся по одной оси."

Не понятно последнее предложение про передачу движения на оси. Может кто-то может технически грамотно объяснить в чем суть.

Оригинал последнего предложения:

Während hier die Zylinder auf zwei Achsen Antreiben erfolgt der Antrieb der Zylinder bei der BR 84 auf eine Achse