Понятно что можно. Но насколько это надо - все равно туда жгут тянуть через коннекторы. И доппорты, и ардуино нано стоят копейки, резисторов для ограничения тока смдшных 470 и 330 ом - у меня по сотне точно есть, их с али меньшими пачками и не купить...
В итоге я заказал коннекторы HT5.08 в 6штырьковом варианте. Держат 15 ампер, легко втыкаются, и дешевые. Будут короткие мостики сбоку от модулей.