Если проблема в длине карданов и их шахтах, то я их печатаю в 3д. Тут например для роковской ходовки, длину можно сделать любую, и на любой диаметр вала двигателя.
Моторы тоже необязательно брать из локов, если нужен короткий, то к примеру вот мотракс https://www.conrad.de/de/mini-brushe...in-229023.html 15мм длиной, 12мм в диаметре.
или 12мм https://www.conrad.de/de/mini-brushe...in-233987.html