У меня z21start.
То есть через rj45 возможно ее подключение к компьютеру и дальнейшее программирование?
P.S. У меня также возникли проблемы с самостоятельным созданием серводекодера, такие как, например, написание программы, подключение к КС. Не понятно где просить помощи.